Gießroboter

Roboter mit montiertem Gießlöffel zum automatisierten Schöpfen und Gießen von Schmelzen, der vor allem für den Kokillenguss und Druckguss eingesetzt wird (Bild 1, Fill GmbH).

Beim Schöpfen mittels eines Gießroboters wird die gewünschte Schmelzemenge durch positionsgenaues Schrägstellen des Gießlöffels über eine Wegmessung exakt bemessen. Die sich dabei ergebenden Dosiergenauigkeit ist hoch (siehe Tabelle 1, Fill GmbH).

Auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten gewährleistet eine Robotersteuerung mit ihren programmierbaren Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen einen schnellen und gleichzeitig ruhigen Transport der Schmelze zum Gießplatz. Nach dem turbulenzarmen Eingießen des flüssigen Metalls in die Kokille oder Gießkammer (Bild 2, Fill GmbH) wird der Gießlöffel an einer programmierbaren Position bei Bedarf um 360° überschlagen, um eine eventuell darin anhaftende Oxidhaut zu entleeren. Der Gießzyklus des Gießroboters ist frei programmierbar und kann damit dem Gießplatz und dem Gießprozess angepasst werden.

Durch die Verwendung eines Gießroboters ist eine hohe Flexibilität möglich und die Taktzeiten lassen sich verkürzen und optimieren. Über das Hauptbediengerät der SPS ist eine einfache Änderung der Roboterpositionen mit sämtlichen Zusatzantrieben (Gießachse, externe Verfahrachse, etc.) möglich. Moderne Ausführungen von Gießrobotern erlauben zudem das einfache und schnelle Wechseln des Gießgetriebes durch eine steckbare Keilwelle. Die technischen Daten ausgewählter Gießroboter sind in Tabelle 1 (Fill GmbH) angeführt.

Weiterführende Stichworte:
Gießmanipulator

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