Roboterentgratung (Bild 1, Fill GmbH) kommt zur Entfernung von Trenngraten bei Gussteilen mit kleineren Losgrößen zum Einsatz.

Je nach Anwendungsfall sind zwei Varianten möglich:

Variante 1

Auf einem Industrieroboter wird eine Bearbeitungsspindel montiert. Das Bauteil wird fixiert und das Werkzeug wird vom Roboter am Gussteil entlanggeführt, wobei der unerwünschte Grat entfernt wird.

Variante 2

Auf einem Industrieroboter wird ein Bauteilgreifer montiert, der das Gussteil am Werkzeug vorbeiführt, um den Grat zu entfernen. Im Aktionsradius des Roboters können mehrere, unterschiedliche Werkzeuge betrieben werden. Diese Variante eignet sich besonders für komplexe Gussteile, bei denen unterschiedliche Werkzeuge zum Entgraten benötigt werden. Dadurch kann Zeit für das Umrüsten der Werkzeuge eingespart werden. Optional sind für beide Varianten ein automatischer Werkzeugwechsel und eine kraftsensible Bahnsteuerung lieferbar.

Vorteile:

• Automatisiertes Entgraten von komplexen Gussteilen
• Kurze Umrüstzeiten bei Bauteilwechsel
• Individuelle Lösungen angepasst an den Bearbeitungsfall
• Hohe Flexibilität durch frei programmierbaren Industrieroboter
• Einsatz von Standardindustrierobotern

Bei August Mössner GmbH + Co. KG wird das automatisierte Entgraten durch frei programmierbare Roboter gesteuert. Die 6-achsige Handhabung der Gussteile an unterschiedlichen Bearbeitungsstationen ermöglicht das Feinentgraten, zum Beispiel der Teilungsgrate mit Hochfrequenzfrässpindeln oder das Entgraten, Säubern und Bearbeiten von Bohrungen und Durchbrüchen in schnell umrüstbaren Mehrspindelbohrstationen sowie das Entfernen von Graten und Flitter mit Hilfe einer Entgratpresse. Ein automatisiertes Prüfen der Gussteile ist an Messstationen oder Kamerastationen, im Bauteilinnern auch an kamerabestückten Endoskopie- oder Röntgenstationen, möglich.

Mit dem Entgrat-Center (Bilder 2 und 3, August Mössner GmbH + Co. KG) können Gusswerkstücke entgratet und versäubert werden, sowie Sekundärgrate entfernt werden. Die Anlage ist hoch flexibel, vergleichbar mit einer manuellen Bearbeitung. Innerhalb kurzer Zeit können neue Bearbeitungsprozesse erstellt und gestartet werden. Die Handhabung ist einfach. Die kompakte und Platz sparende Bauweise erlaubt die Aufstellung auch auf engem Raum. Das Entgrat-Center wird als komplette Einheit geliefert und kann sofort in Betrieb genommen werden.